Математичний апарат мономіальних (1, 0, -1)-матриць-(4 х 4) застосовано до розробки алгоритму перетворення матриці інерції, обчислення центру мас складових асиметричних транспортних засобів як складних механічних систем при перенесенні і повороті систем відліку в просторі. Розрахункові формули представлені в гармонійному, упорядкованому, компактному матричному вигляді, безпосередньо адаптованому до комп'ютерних технологій. Запропонований новий матричний алгоритм дозволяє оперативно вирішувати широке коло завдань динамічного проектування складових транспортних екіпажів при істотних змінах компонувальної схеми як за структурою, так і за складом. Компонувальні схеми транспортних систем представляються складними просторовими конфігураціями в формі окремих підконструкцій. Підконструкції є асиметричними твердими тілами, положення і орієнтація яких у компонувальній схемі варіюється в процесі динамічного проектування складної механічної системи, наприклад, ракети-носія. В цілому таку систему розглянуто як складене асиметричне тверде тіло, що має складну просторову конфігурацію. Динамічні якості транспортних засобів в основному визначаються інерційними характеристиками, що включають повну масу, розташування центру мас, осьові і відцентрові моменти інерції, обчислені в конструктивно зручній базовій системі відліку. Прикладами подібного роду транспортних засобів можуть служити гібридні автомобілі, екіпажі залізничного транспорту, літальні апарати різного призначення та ін. Завдання стійкості руху, стабілізації, керованості, динамічного навантаження вирішуються на основі коректного розрахунку інерційних характеристик транспортних засобів. Коректний розрахунок інерційних характеристик передбачає багаторазовий просторовий перенос центрів приведення підконструкцій і поворот їх осей. Цю складну і громіздку задачу вдається ефективно вирішити застосуванням нового математичного апарату мономіальних (1, 0, -1)-матриць-(4 х 4), що зручно реалізується в комп'ютерних технологіях.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"