Проаналізовано наявні елементні бази для проектування систем гідро- і пневмоприводів (ГіПП). Досліджено архітектуру і склад елементних баз, визначено їх вплив на формування функціональних можливостей систем ГіПП. Розроблено принципово нову елементну базу систем ГіПП, що включає комплектні ГіПП, агреговані із приводами мікропереміщень, пружно-деформовані приводи, гідростатичні й аеростатичні шарніри, в тому числі регульовані і магнітні шарніри та інерційні демпфери коливань. У запропонованій елементній базі використано нові матеріали та технології: кераміку, фотополімери, феромагнітні металополімерні композити. Застосовано комп'ютерно-інтегровані технології машинобудування, що включають лазерну обробку. Досліджено робочі процеси в інноваційних елементах приводів, зокрема визначено характеристики течії в щілинах шарнірів, течії феромагнітної рідини та процеси у пневматичних пристроях. Вивчено динамічні властивості розроблених систем приводів. Інерційні характеристики приводів описано стохастичними тензорними полями тензорів моментів інерції із введенням тензора-градієнта поля. Використано планарні і просторові лінійні та нелінійні динамічні моделі. Розроблено математичні моделі для розрахунку ланцюгових парціальних динамічних підсистем сферичного руху, встановлено особливості їх динамічних характеристик.

• Струтинський Сергій Васильович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"