Мета роботи - розробити оптимальний алгоритм, завдяки якому вдасться підвищити точність визначення координат місцевості при застосуванні аерознімального процесу за допомогою безпілотного літального апарату (БПЛА). Виконано мінімізацію функції, побудованої на підставі умови колінеарності, що надає уточнення елементів зовнішнього орієнтування (ЕЗО) цифрових зображень, а це, своєю чергою призводить до підвищення точності просторових координат точок об'єктів. Причому запропонована функція - це сума квадратів різниць між вирахуваними та даними спостережень опорних точок на відповідних цифрових зображеннях. Послідовність реалізації запропонованого алгоритму полягає в тому, що врахування умови мінімуму цієї функції надає можливість отримати систему шести нелінійних рівнянь щодо ЕЗО. Процес визначення ЕЗО виконують двома способами: в першому випадку функція G мінімізується безпосередньо одним із числових методів, а в другому - одержується як розв'язок системи рівнянь, що надає уточнені значення ЕЗО на підставі початкових наближень, отриманих безпосередньо з телеметрії БПЛА. Для контролю точності визначення ЕЗО застосовано видозмінені умови мінімуму функції G, в яких відсутні операції диференціювання. В результаті отримано остаточні значення ЕЗО в момент знімання. Розроблено та апробовано на макетних і реальних прикладах алгоритм, який надає можливість підвищити точність обчислення координат точок місцевості при застосуванні БПЛА для аерознімального процесу. Отримано формули, за допомогою яких підвищується точність створення топографічних матеріалів цифровим стереофотограмметричним методом. Упровадження розробленого алгоритму надасть змогу суттєво підвищити точність опрацювання великомасштабних ортофотопланів і топографічних планів, створених за матеріалами аерознімання з БПЛА.

• Глотов Володимир Миколайович (технічні науки)
• Фис Михайло Михайлович (технічні науки)
• Пащетник Олеся Дмитрівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"