Предложен новый робастный метод эллипсоидального оценивания текущего вектора состояния дискретных динамических систем по измерениям их скалярных выходов с аддитивными ограниченными помехами известной интенсивности. В отличие от известных методов эллипсоидального оценивания в нем используются гарантированные ограничения не на интенсивность возможных текущих мгновенных реализаций помех, а на их среднее арифметическое значение на каждом текущем временном интервале заданной длительности. Для случая знакопеременных помех метод позволяет получать более точные оценки вектора состояния системы, так как в отличие от существующих методов в нем в явном виде учитывается предыстория реализаций помех и соответствующих измерений на данном интервале. Кроме того, предложен новый алгоритм регуляризации для построения пересечения текущего эллипсоида со множеством состояний, совместимых с результатом измерений. Это дополнительно способствует построению эллипсоидальных оценок вектора состояния меньшего многомерного объема.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Волосов Віктор Вікторович (технічні науки)
• Шевченко Володимир Миколайович (фізико-математичні науки)
• Шевченко Венера Надірівна (медичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"