Предложена общая структура кинематических уравнений эволюции ориентации космического аппарата (КА) (системы координат, связанной с КА (ССК)) относительно опорной системы координат (ОСК). Предполагается, что начала систем координат совпадают и расположены в произвольной точке КА. Каждая из систем координат вращается с произвольной абсолютной угловой скоростью (скоростью относительно инерциального пространства), заданной проекциями на их оси. В качестве параметров ориентации могут использоваться углы Эйлера - Крылова, параметры Родрига - Гамильтона, модифицированные параметры Родрига. Показано, что известные представления уравнений эволюции ориентации ССК относительно ОСК в параметрах Родрига - Гамильтона (компонентах нормированных кватернионов) могут быть просто получены из решения задачи Н. П. Еругина - отыскание всего множества дифференциальных уравнений, имеющих заданный интеграл движения. Отмечаются премущества и недостатки каждого использования указанных параметров ориентации. Предложен общий для всех этих уравнений метод синтеза управления ориентацией, основанный на декомпозиции исходной задачи на кинематическую и динамическую задачи и использовании известных обобщений прямого метода Ляпунова для их решения. С помощью компьютерного моделирования проиллюстрировано свойство структурной грубости полученного алгоритма в смысле Андронова - Понтрягина [27 - 29], а именно: на конкретном примере проиллюстрировано свойство даже преднамеренно структурно упрощенного алгоритма стабилизации заданной постоянной ориентации КА с достаточной точностью отслеживания программы ее изменения. Задача слежения является типовой в управлении стыковкой КА, спуском КА с орбиты, выполнении маршрутных съемок поверхности Земли.

• Волосов Віктор Вікторович (технічні науки)
• Шевченко Володимир Миколайович (фізико-математичні науки)
• Шевченко Венера Надірівна (медичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"