Kulik A. Algorithms for control of longitudinal motion of a two-wheel experimental sample = Алгоритми керування поздовжнього руху двоколісного експериментального зразка / A. Kulik, K. Dergachev, S. Pasichnik, Yu. Nemshilov, E. Filippovich // Радіоелектрон. і комп'ютер. системи. - 2021. - № 2. - С. 16-30. - Бібліогр.: 11 назв. - англ.Предмет вивчення - процес формування алгоритмів керування кутовим і поступальним рухами двоколісного експериментального зразка (ДЕЗ). Мета роботи - розробка підходів до формування алгоритмів керування поступальним і кутовим рухами нестаціонарного об'єкта автоматичного керування. Завдання: конкретизувати процес синтезу алгоритму керування станом за критерієм мінімуму інтеграла від зваженого модуля помилки для лінійного математичного опису об'єкта автоматичного керування в просторі станів. Сформувати структурну схему системи автоматичного керування станом. Удосконалити підхід до синтезу алгоритмів керування по виходу для математичного опису в частотної області короткоперіодичних і длинноперіодичних рухів ДЕЗ. Проілюструвати особливість підходу на конкретному прикладі ДЕЗ для керівників і впливів, що обурюють. Розробити схему моделювання в середовищі Simulink і досліджувати реакції на зовнішні ступінчасті впливу. Розробити підхід до формування алгоритмів керування за діагнозом ДЕЗ як об'єкта автоматичного керування. Описати процедуру і засоби глибокого діагностування позаштатних ситуацій ДЕЗ. Розробити алгоритми відновлення працездатності системи автоматичного раціонального керування. Використовуваними методами є: метод простору станів, метод придаткових функцій, метод передавальних функцій, метод оптимізації за інтегральним критерієм, метод синтезу за логарифмічними асимптотичними частотними характеристиками, методи діагностування та відновлення працездатності. Отримані наступні результати: сформовані три підходи до формування алгоритмів керування кутовим і поступальним рухами ДЕЗ з використанням лінійних математичних описів в тимчасовій і частотній областях. Висновки: наукова новизна полягає у формуванні підходів до спільного керування кутовим і поступальним рухами з урахуванням структурних і параметричних особливостей математичних описів ДЕЗ. Індекс рубрикатора НБУВ: О53-028.12
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|