Предмет вивчення - процес формування алгоритмів керування кутовим і поступальним рухами двоколісного експериментального зразка (ДЕЗ). Мета роботи - розробка підходів до формування алгоритмів керування поступальним і кутовим рухами нестаціонарного об'єкта автоматичного керування. Завдання: конкретизувати процес синтезу алгоритму керування станом за критерієм мінімуму інтеграла від зваженого модуля помилки для лінійного математичного опису об'єкта автоматичного керування в просторі станів. Сформувати структурну схему системи автоматичного керування станом. Удосконалити підхід до синтезу алгоритмів керування по виходу для математичного опису в частотної області короткоперіодичних і длинноперіодичних рухів ДЕЗ. Проілюструвати особливість підходу на конкретному прикладі ДЕЗ для керівників і впливів, що обурюють. Розробити схему моделювання в середовищі Simulink і досліджувати реакції на зовнішні ступінчасті впливу. Розробити підхід до формування алгоритмів керування за діагнозом ДЕЗ як об'єкта автоматичного керування. Описати процедуру і засоби глибокого діагностування позаштатних ситуацій ДЕЗ. Розробити алгоритми відновлення працездатності системи автоматичного раціонального керування. Використовуваними методами є: метод простору станів, метод придаткових функцій, метод передавальних функцій, метод оптимізації за інтегральним критерієм, метод синтезу за логарифмічними асимптотичними частотними характеристиками, методи діагностування та відновлення працездатності. Отримані наступні результати: сформовані три підходи до формування алгоритмів керування кутовим і поступальним рухами ДЕЗ з використанням лінійних математичних описів в тимчасовій і частотній областях. Висновки: наукова новизна полягає у формуванні підходів до спільного керування кутовим і поступальним рухами з урахуванням структурних і параметричних особливостей математичних описів ДЕЗ.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Кулик Алла Василівна (економічні науки)
• Кулик Аліна Степанівна (технічні науки)
• Кулік Анатолій Степанович (1947–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"