Запропоновано та розглянуто алгоритм автономної початкової виставки безплатформної інерціальної навігаційної системи на нерухомій або обмежено рухомій основі. У ньому послідовно використано 2 осереднювальні фільтри Калмана. Перший за сигналами акселерометрів визначає один стовпець матриці направляючих косинусів між осями пов'язаного з об'єктом і географічного супровідного базисів. Другий фільтр по сигналах гіроскопів та отриманих оцінок напрямних косінусів визначає другий стовпець матриці. Третій стовпець визначають із відомих співвідношень. З отриманих напрямних косінусів визначають кути курсу, тангажу та крену. Інформаційні сигнали для вирішення задачі одержують шляхом осереднювання малого інтервалу (5 с) наприкінці перехідного процесу фільтра Калмана. Це надає змогу звести до мінімуму помилки від зміни положення об'єкта протягом часу вимірювань, яке може досягати десятків хвилин. Привабливість алгоритму - незалежність помилок від курсу об'єкта. Показано, що попереднє згладжування сигналів надає підвищення точності. Алгоритм надає можливість визначити кути орієнтації, а по них напрямні косинуси за часу вимірювань, недостатнього для завершення перехідного процесу оцінки фільтром Калмана. Проведені натурні експерименти підтверджують хороші характеристики виставки на нерухомому та вібруючому підставі, досягнуті з застосуванням алгоритму.

• Мелешко Віталій Вікторович (фізико-математичні науки)
• Мелешко Володимир Володимирович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"