Предмет статті - варіант ефективного алгоритму синтезу дуальної дискретної моделі і регулятора для стеження за заданою траєкторією динамічного нелінійного, нестаціонарного об'єкта типу "чорний ящик", з використанням стандартних процедур диагоналізації матриці стану, що дозволяє спростити отримання значення управління в чисельному вигляді, зменшити кількість обчислень. Мета статті - представлення одного з можливих варіантів вирішення проблеми синтезу регулятора для забезпечення стійкого відпрацювання заданої траєкторії руху нелінійного, нестаціонарного об'єкта типу "чорний ящик" з використанням концепції дуального управління. Було поставлено завдання спростити раніше запропонований алгоритм синтезу адаптивного управління динамічним нелінійним, нестаціонарним об'єктом на прикладі об'єкта першого порядку типу "чорний ящик", диагоналізацією підматриці стану з використанням стандартних матричних процедур. Розширена матриця стану є основою для отримання моделі управління і передбачення поведінки нелінійного нестаціонарного об'єкта, що в свою чергу дозволяє ефективно використовувати концепцію дуального управління. Методи, використані в роботі, засновані на концепції дуального управління, нелінійних динамічних моделях, теорії матриць, різницевих рівнянь. Отримані результати роботи полягають в розробці варіанту дуального непараметричного регулятора нестаціонарних нелінійних процесів, який володіє адаптивними властивостями, не вимагає знання фізики функціонування об'єкта управління, представлений у вигляді простої алгебраїчної формули, яка не містить коефіцієнти, які потребують настройки. Висновки: наукова новизна полягає в застосуванні на кожному інтервалі управління матричного оператора для диагоналізації підматриці стану. Цей оператор використовується для подальшого обчислення керуючого впливу. Такий підхід забезпечує використання стандартної процедури диагоналізації за допомогою математичних додатків. Результат представлений у вигляді кінцевої формули, яка не потребує використання матричних операцій в ході управління, що дозволяє спростити синтез регулятора з використанням стандартних математичних процедур.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Маринич Ігор Степанович (біологічні науки)
• Сердюк Ольга Іванівна (економічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"