Розглянуто оптимальні системи, що забезпечують для динамічних систем високі показники якості керування: швидкість, точність і низьку енерговитратність. Розвинено підхід до синтезу робастно-оптимальних систем на основі використання зворотних зв'язків зі змінною структурою та включає такі основні етапи: планування програмної оптимальної траєкторії; визначення моментів перемикання керуючих функцій у ланцюгах зворотного зв'язку об'єкта; синтез керуючих функцій у відповідних ланцюгах зворотного зв'язку багатовимірного об'єкта. Застосування запропонованого порядку синтезу систем зі змінною структурою для різних типів об'єктів на основі попередньої побудови оптимальних програмованих траєкторій стабілізації динамічних процесів надає можливість оптимізувати процеси стабілізації нелінійних нестаціонарних систем високого порядку. Оптимальні програмні траєкторії стабілізації формуються з відрізків, усталених відносно відповідної похідної координати руху, на основі поліноміальних форм для заданих граничних умов і критерію оптимальності з урахуванням обмежених значень керування та розв'язується для часу моментів перемикання керуючих впливів і часу закінчення перехідного процесу на базі системи алгебричних рівнянь. Синтез керування проведено з урахуванням початкових значень на базі рівнянь балансу сил і моментів, що діють на рухомий об'єкт, та їх похідних. Оптимальні траєкторія та керування формуються таким чином, що задають при синтезі додаткового робастного контуру керування (зі зворотним зв'язком за виходом об'єкта) для компенсації неповної визначеності математичної моделі та неконтрольованих (невимірюваних) збурень і шумів, достатньо обмежені області зміни координат рухомого об'єкта відносно заданих значень. Це в подальшому надає змогу побудови достатньо ефективних і практичних у реалізації робастно-оптимальних систем керування, наприклад морськими рухомими об'єктами, квадрокоптерами, що функціонуть в умовах неповної визначеності.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Тимченко Віктор Леонідович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"