Присвячено основам BEAM робототехніки та включено історичний огляд розвитку цієї методології, а також розгляд філософії BEAM та її трьох законів. Охоплено теми нейронів Nv та Nu Тілдена та їх застосування, а також концепцію мікроядра у робототехніці. Проведено порівняльний аналіз між класичними мобільними роботами та роботами, створеними з використанням методології BEAM. Розглянуто структурну схему мобільного робототехнічного комплексу із трирівневою системою управління. Увагу приділено апаратному забезпеченню BEAM роботів, класифікації датчиків і модулів, а також автономним модулям живлення та логічним елементам у BEAM робототехніці. Розглянуто схеми на основі мікроконтролера ATmega8 для BEAM роботів та їх поведінку при обході перешкод. Порушено питання розробки BEAM роботів на базі мікроконтролерів сімейства ATmega, виділяючи їх переваги в цій галузі та надаючи інформацію про розробку програми управління мобільними роботами на базі Arduino Nano. Наведено метод моделювання електричних схем BEAM роботів із використанням середовища Tinkercad Circuits тощо.

• Невлюдов Ігор Шакірович (технічні науки)
• Євсєєв Владислав В'ячеславович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"