Розглянуто задачу синтезу керування м'яким зближенням активного та пасивного космічних апаратів із заданою їх фінальною відносною орієнтацією, тобто відносною орієнтацією пов'язаними з ними відповідними системами координат. Під м'яким зближенням розуміється установлення фізичного контакту активного та пасивного апаратів із малими (в ідеалі нульовими) відносними кутовими та просторовими швидкостями. При цьому передбачається, що пасивний космічний апарат рухається в центральному гравітаційному полі Землі по відомій круговій орбіті та обертається щодо інерційного простору з відомою кутовою швидкістю. Розв'язання поставленої задачі базується на використанні прямого методу Ляпунова з відомою спеціальною адаптацією для розв'язування класу задач керування орієнтацією космічних апаратів. А саме, для розв'язування загальної задачі керування орієнтацією космічних апаратів використовується її розбиття на кінематичну та динамічну задачі орієнтації, з подальшим застосуванням відповідних "кінематичних" і "динамічних" функцій Ляпунова. В результаті розв'язування кінематичної задачі визначається потрібне значення поточної кутової швидкості активного апарата. Розв'язуванням динамічної задачі керування визначається потрібний фізичний момент керування активним апаратом для відстеження згаданої його поточної кутової швидкості. Даний метод уперше застосовано також і для синтезу одночасного керування відносними кутовим і просторовим положеннями космічних апаратів. Комп'ютерним моделюванням проілюстровано ефективність синтезованого керування активним апаратом і його властивість топологічної грубості (у сенсі Андронова - Понтрягіна) до структурно-параметричних збурень або робастності, що використовується в сучасній термінології.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Волосов Віктор Вікторович (технічні науки)
• Шевченко Вікторія Миколаївна (філологічні науки)
• Шевченко Віктор Миколайович (1952–2013) (історичні науки)
• Шевченко Володимир Миколайович (педагогічні науки)
• Шевченко Володимир Миколайович (фізико-математичні науки)
• Шевченко Валентина Миколаївна (державне управління)
• Шевченко Валерія Марківна (юридичні науки)
• Шевченко Володимир Миколайович (медичні науки)
• Шевченко Вікторія Михайлівна (соціологічні науки)
• Шевченко Валентина Михайлівна (педагогічні науки)
• Шевченко Валерій Миколайович (хімічні науки)
• Шевченко Валентина Михайлівна (хімічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"